HK型靠壁式抓岩机适宜在岩层较坚固的井筒中使用，用在短段掘砌施工方式的井筒中，以便将其悬挂锚杆预埋于岩壁中。与环形钻架配套使用时，其悬吊点应离开井壁1米以上，以便抓岩机经由环形钻架的内面升降，然后再靠壁固定。抓岩机位于环形钻架的上面，HK型抓岩机应靠近吊泵布置，其悬吊位置应避开马头门方向，以便开掘马头门。
靠壁式抓岩机一般由地面的凿井绞车单独悬吊，靠壁布置。工作时，用张紧螺栓以及预埋锚杆将机器固定在岩井壁上。随着工作面的下移，抓岩机通过悬吊凿井绞车沿井壁下放到井筒的任何位置。该机结构紧凑、操作简单。它不依附掘进吊盘，也不受吊泵等井筒悬吊设备的干扰，机器的吊运、下放、维修都较方便。工作时距离炮渣堆工作面较近（一般4~8米），司机视野清晰，抓渣和抓斗对准吊桶放渣都较容易快捷的优点。
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HK型靠壁式抓岩机
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