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1. AT89C51控制系统硬件设计
给AT89S51调速电机加上复位电路和震荡电路，如图1，即为AT89S51工作小系统其中Y1晶振采用11.0592MHZ，以完全配对9600比特率的串口通信要求。 本设计中对PX243电机实行四拍控制，选用P0.0-P0.3口作为控制脉冲输出引脚又考虑到PO内部硬件结构为漏极开路，驱动能力很差(不能正常驱动TLP521光电祸合器)，因此采用了R1-R4上拉电阻的形式并采用TLP521光电祸合器，使得输入端与输出端完全实现了电气隔离，实现输出信号对输入端无影响，增强了整个系统的抗干扰能力。
2.L298N驱动电路
调速电机是一种数控元件，易于同数字电路接口。但是，一般数字电路的信号能量远远不足以驱动电机。如必须有与之匹配的驱动电路来驱动电机，为调速电机驱动过程多年来，随着电力电子技术、自动化控制技术以及计算机同络通信技术的发展，调速电机系统尤其是其中的驱动电路部，也不断地发展。
步进控制器产生相应的脉冲，功率放大器则是将脉冲信号放大，使其能够驱动电机运动本次设计采用了L298N驱动芯片，L297是意大利SGS半导体公司生产的电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相调速电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制调速电机芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节电机绕组中的电机绕组中的电流该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用SV的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装。
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